MIO Package 수신부터 안전 모니터링까지, PSDI v2.0 기반의 완전한 AI 이식 프로세스를 제공합니다. 5대 서브시스템이 8단계 검증을 통해 안전하고 신뢰할 수 있는 AI 이식을 보장합니다.
DID 서명 검증, HMAC 워터마크, TTL 유효성 검사를 통한 안전한 패키지 수신
p_harm·p_child·p_unsafe·p_emotion·p_learning 5개 표준 정책 실시간 합성 및 위반 차단
5항목 AND 게이트 검증 및 AISI 포맷 리포트 생성으로 Live Activation 전 안전성 보장
ROS2·MQTT·WebSocket 다중 프로토콜 지원 및 Emergency Kill Switch
5계층 안전 구조 실시간 모니터링 및 Soma Gateway 이상 이벤트 전송